• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 4/05/2023

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications

  1. Publications ISIR

Publications

  • Communication dans un congrès

Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields

Vincent Crocher, Nathanael Jarrasse, Anis Sahbani, Agnès Roby-Brami, Guillaume Morel

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, China. pp.4657-4663. ⟨hal-02110627⟩

  • Communication dans un congrès

A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots

Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud

The growing number of musculoskeletal disorders in industry could be addressed by the use of collaborative robots, which allow the joint manipulation of objects by both a robot and a person. Efficiently designing these robots requires to assess the ergonomic benefit they offer. Despite the advances…

4th International Digital Human Modeling Symposium (DHM2016), Jun 2016, Montreal, Canada. ⟨hal-01300121⟩

  • Communication dans un congrès

Evolving Neural Networks That Are Both Modular and Regular: HyperNeat Plus the Connection Cost Technique

Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune

One of humanity’s grand scientific challenges is to create artificially intelligent robots that rival natural animals in intelligence and agility. A key enabler of such animal complexity is the fact that animal brains are structurally organized in that they exhibit modularity and regularity,…

GECCO '14: Proceedings of the 2014 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, ACM, 2014, Vancouver, Canada. pp.697-704. ⟨hal-01300699⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Artificial Evolution of Plastic Neural Networks: a few Key Concepts

Jean-Baptiste Mouret, Paul Tonelli

This paper introduces a hierarchy of concepts to classify the goals and the methods of works that mix neuro-evolution and synaptic plasticity. We propose definitions of “behavioral robustness” and oppose it to “reward-based behavioral changes”; we then distinguish the switch between behaviors and…

Taras Kowaliw, Nicolas Bredeche, René Doursat. Growing Adaptive Machines: combining Development and Learning in Artificial Neural Networks, 557, Springer, pp.251-261, 2014, 978-3-642-55336-3. ⟨hal-01300702⟩

Coordonnées

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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Sorbonne Université
4 place Jussieu
Pyramide, Tour 56/55
75005 Paris
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