• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Proceedings/Recueil des communications

Towards Lossless Token Pruning in Late-Interaction Retrieval Models, Vers un élagage de tokens sans coût dans les modèles de récupération à interaction tardive

Yuxuan Zong, Benjamin Piwowarski

<div><p>Late interaction neural IR models like ColBERT offer a competitive effectiveness-efficiency trade-off across many benchmarks. However, they require a huge memory space to store the contextual representation for all the document tokens. Some works have proposed using either…, Les modèles de RI neuronaux à interaction tardive comme ColBERT offrent un compromis compétitif entre efficacité et efficience sur de nombreuses bases de référence. Cependant, ils nécessitent un espace mémoire considérable pour stocker les représentations contextuelles de tous les tokens des…

The 48th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval, Jul 2025, Padoue, Italy. 2025, 979-8-4007-1592-1/2025/07. ⟨10.1145/3726302.3730100⟩. ⟨hal-05037885⟩

  • Communication dans un congrès

Bottom-up assembly of beneficial multi-species biofilms targeting undesirable bacteria using 3D fluorescence imaging

Virgile Guéneau, Laurent Guillier, Cécile Berdous, Raphael Rubrice, Antoine Cornuéjols, Vincent Guigue, Pascale Serror, Marie-Françoise Noirot-Gros, Mathieu Castex, Romain Briandet

Engineered synthetic microbial communities (SynComs) forming beneficial biofilms offer a promising strategy in biotechnology to prevent harmful bacterial settlement and reduce reliance on chemical antimicrobials. However, strain selection criteria and antagonistic mechanisms remain unclear. This…

XXX Congreso Sociedad Espanola de Microbiologia, SEM, Jun 2025, Jaen, Spain. ⟨hal-05036755⟩

  • Poster de conférence

Distorted size perception : investigating the role of emotions and personality

Amandine Guillin, Laurence Chaby, Dorine Vergilino-Perez

European Society for Cognitive and Affective Neuroscience (ESCAN), May 2025, Ghent, Belgium. ⟨hal-04801250⟩

  • Communication dans un congrès

Generative AI in Documentary Photography: Exploring Opportunities and Challenges for Visual Storytelling

Lenny Martinez, Baptiste Caramiaux, Sarah Fdili Alaoui

<div><p>Generative AI is increasingly used to create images from text, but its role in documentary photography remains under-explored. This paper investigates how generative AI can be integrated into documentary practice while maintaining ethical standards. Through interviews with six…

CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '25), Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨10.1145/3706598.3714200⟩. ⟨hal-04982451⟩

Toutes les publications sur HAL

Contact details

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
Adresse physique
Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques
Sorbonne Université
4 place Jussieu
Pyramide, Tour 56/55
75005 Paris
1