• Mathématiques fondamentales

Institut de mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche | IMJ-PRG

  • Unité mixte de recherche

L'IMJ-PRG se singularise parmi les laboratoires de mathématiques en France par sa taille, et par l'objet de ses recherches qui réside dans les mathématiques fondamentales, domaine que l'Institut aspire à couvrir complètement. Il a été créé en 1994 sous l'impulsion du CNRS par le rassemblement de communautés mathématiques anciennes à l'intérieur des universités Pierre et Marie Curie et Denis Diderot, elles-mêmes héritières de la Faculté des Sciences de l'Université de Paris. Il fonctionne à parts égales sur le campus Pierre et Marie Curie et le campus des Grands Moulins (Paris-Rive Gauche).

Publié le 20/01/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Direction

  • Loïc Merel

Direction adjointe

  • Jean-François Dat

Administration

Communication

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS

Fondation des Sciences Mathématiques de Paris (FSMP)

Institut National des Sciences Mathématiques et leurs Interactions (INSMI)

L’institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (Inria)

 

  • Enseignants-chercheurs : 152
  • Chercheurs : 49
  • Personnels d'appui à la recherche : 12
  • Doctorants : 115
  • Post-doctorants : 22

Publications sur HAL - Archive ouverte

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  • Article dans une revue

Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots

Alexandre Lê, Fabrice Rouillier, Guillaume Rance, Damien Chablat

This paper presents a methodology for the design and control of Parallel Kinematic Robots (PKRs). First, one focuses on the problematics of design. In particular, given a parallel mechanism defined by its design parameters and its kinematic modeling as well as its prescribed workspace, the idea is…

Mechanism and Machine Theory, 2025, 205, pp.105865. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2024.105865⟩. ⟨hal-04821252⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Endogenies and linearisation

Adrien Deloro, Frank Olaf Wagner

We show that the action of two infinite commuting invariant rings of endomorphisms of a finite-dimensional virtually connected irreducible bi-module linearizes into a vector space over a definable field. The same holds if the action is merely by strongly commuting endogenies, modulo some finite…

2024. ⟨hal-04838968⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Energy quantization for Willmore surfaces with bounded index

Dorian Martino

We prove an energy quantization result for Willmore surfaces with bounded index, whether the underlying Riemann surfaces degenerates in the moduli space or not. To do so, we translate the question on the conformal Gauss map's point of view. In particular, we prove that in a neck or a collar…

2024. ⟨hal-04838382⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Wieferich primes for Drinfeld modules

Xavier Caruso, Quentin Gazda, Alexis Lucas

The aim of this paper is to discuss the notion of Wieferich primes in the context of Drinfeld modules. Our main result is a surprising connection between the proprety of a monic irreducible polynomial p to be Wieferich and the p-adic valuation of special L-values of Drinfeld modules. This…

2024. ⟨hal-04837662⟩

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75252 Paris cedex 05

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Revues en ligne

  1. Journal de l’Institut de Mathématiques de Jussieu