GRC RIC
  • Santé

GRC 33 : RIC

GRC 33

  • Groupe de recherche clinique

Publié le 19/03/2020 - Mis à jour le 16/12/2024

L’essor de nouvelles technologies est un élément crucial du développement de la pratique chirurgicale.

Le groupe de recherches cliniques « robotique et innovation chirurgicales » GRC-RIC encourage la réalisation de travaux de recherche préclinique et clinique dans tous les domaines chirurgicaux et vise à l’intégration des nouvelles technologies comme la robotique, la navigation chirurgicale, la simulation, la réalité augmentée et l’intelligence artificielle.

Le GRC-RIC facilite l’accueil et l’encadrement de jeunes cliniciens chercheurs sur ces thématiques.  Il encourage la réponse aux appels d’offres internes et externes à Sorbonne Université pour la réalisation de projets de recherche clinique portant sur l’innovation chirurgicale.

Le GRC-RIC assure la visibilité nationale et internationale de Sorbonne Université en matière de recherche translationnelle et d’innovation chirurgicale.

Direction

  • Raphaël Vialle

Publications sur HAL - Archive ouverte

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  • Communication dans un congrès

Pedicle Drilling Planning Transfer for Spine Surgery Using Functional Map Correspondences

Lilyan Leblanc, Raphael Vialle, Cristina de Farias, E. Saghbini, Naresh Marturi, Brahim Tamadazte

Precise pedicle screw placement is crucial in spine surgery, where minor inaccuracies can result in significant complications. Despite introducing robot-assisted navigation systems to aid surgeons, accommodating the spine's non-rigid movements (due to patient movement or interactions with the…

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04661996⟩

  • Article dans une revue

Automatic Spinal Canal Breach Detection During Pedicle Screw Placement

L. Leblanc, E. Saghbini, J. Da Silva, A. Harlé, S. Vafadar, T. Chandanson, R. Vialle, G. Morel, Brahim Tamadazte

Precise pedicle screw placement is imperative for a range of spinal procedures demanding exact geometric alignment while also carrying inherent risks. The literature reports a complication rate in the case of screw mispositioning of up to 18%. To increase the accuracy of pedicle screw placement, we…

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (2), pp.1915-1922. ⟨10.1109/LRA.2024.3349947⟩. ⟨hal-04460474⟩

  • Article dans une revue

Impact of emerging technologies on epilepsy surgery, Perspectives de la chirurgie de l’épilepsie à l’heure des nouvelles technologies

B Mathon

Epilepsy is one of the main neurological diseases and in spite of advancement in medical treatment, 20–30% of patients remain refractory to current medical drugs. Medically intractable epilepsy has a real impact on patients’ quality of life, mood and neurologic and cognitive morbidities. Optimal…, L’épilepsie est l’une des principales maladies neurologiques et 20 à 30 % des patients restent réfractaires aux médicaments antiépileptiques. L’épilepsie pharmacorésistante a un réel impact sur les fonctions cognitives, l’humeur et la qualité de vie des patients. Une prise en charge optimale de l’…

Bulletin de l'Académie Nationale de Médecine, 2023, 207, pp.458 - 466. ⟨10.1016/j.banm.2022.11.018⟩. ⟨hal-04211115⟩

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Coordonnées

Adresse physique

Service de Chirurgie Orthopédique et Réparatrice de l’Enfant , Hôpital Armand Trousseau, 26 avenue du Dr Arnold Netter
75012 Paris
Sorbonne Université - Faculté de Santé
Site Trousseau
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